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码垛机器人
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码垛机器人，码垛机械手的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。
技术参数：
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型号 |
EC-61 |
EC-101 |
EC-171 |
EC-201 | |
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机械结构 |
多关节机器人
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动作方式 |
圆筒坐标型 | ||||
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码垛重量(包括抓手) |
90kg |
100kg |
120kg |
200kg | |
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码垛能力 |
600c/hr |
1000c/hr |
1400c/hr |
1600c/hr | |
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动作轴 |
标准四轴(可达到五轴)
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动作 范围 |
Z-Axis(Vert.) |
2300mm
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2000mm |
2300mm | |
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R-Axis(long.) |
1500mm |
1300mm |
1500mm | ||
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θ-Axis(turn.) |
330°
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α-Axis(wrist.) |
330° | ||||
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抓 手 |
夹板、 手指 、吸盘以及其他种类
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码垛记忆能力 |
标准30种、（可多达400种）
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示教方法 |
手动示教／示教支援／示教免除(可选择)
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电源( 200V 3PH 50Hz) |
1.9KVA |
2KVA |
4KVA |
6.5KVA | |
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压缩空气 |
0.5Mpa |
0.5Mpa |
0.5Mpa |
0.5Mpa | |
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机器人本体重量 (不包括抓手) |
700kg |
800kg |
700kg |
1150kg | |
●有关上表规格，我公司有必要变更时不再另行通知。
●上表的码垛能力是机器人在最合理的条件下，所能达到的最大能力，实际码垛能力是由布置以及物料种类以及其他详细条件等来确定。
●如果您想码垛重量大的产品时，请与我们联系。